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          ECR60 總線型驅動器

          ECR60 是一款高性能總線控制步進電機驅動器,同時集成了智能運動控EC系列EtherCAT驅動器可做為標準的EtherCAT從站運行,支持CoE(CANopen over EtherCAT)。

          基本特性:
          • ECR60:支持CoE(CANopen over EtherCAT),符合CiA 402標準
          • 工作電壓直流:24~80V
          • 控制方式:開環控制
          • 通訊方式:雙口RJ45連接器用于EtherCAT通訊
          • 最大相電流輸出:6A/相(正弦峰值)
          • 輸入信號:6路光電隔離的數字信號輸入:IN1、IN2為5V差分輸入,亦可接成5V單端輸入;IN3~IN6為24V單端輸入,共陽極接法。
          • 輸出信號:2路光電隔離的數字信號輸出,最大耐受電壓30V,最大灌入或拉出電流100mA,共陰極接法。
            外形尺寸

          ECR60 總線型驅動器

          ECR60 總線型驅動器尺寸

            標識說明

          標識說明

            接線說明

          控制信號接線說明

            1、連接電源

            連接驅動器與直流電源:V+接直流電源正極,V-接直流電源負極

            通過接地螺釘確保驅動器底座與大地的可靠連接

            ECR60電源范圍為24~80VDC,注意電源的正負極性

            2、連接電機

            如果您使用的電機是銳特品牌的步進電機,請將黑,綠,藍,紅四根線依次連接至驅動器的A+,A-,B+,B-端口。

            3、連接編碼器

            此功能僅限于ECT60產品。ECT60 固定使用IN1+/IN1-、IN2+/IN2-作為編碼器輸入接口。

            具體編碼器的連接需要依據電機廠商說明。

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