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          • 產品

          R60-IO控制型步進驅動器

          在許多設備中,步進電機只需要完成特定的一些運動,例如一些傳送帶連續的速度運行場合。 如果仍然采用脈沖+方向的指令形式,將極大提升設備的成本。銳特機電的步進驅動全系列內置運動指令生成, 開發出僅需要通用IO口即能觸發特定的運動,極大簡化了設備的開發過程,降低客戶成本。

          匹配電機

          42兩相系列57兩相系列,可以根據客戶更改為三相電機同步驅動,效果更佳。

          典型應用:

          物料傳送帶等應用

            外形尺寸

          R60-IO控制型步進驅動器

            撥碼設置

          電機運行電流設置 SW1、SW2、SW3

          R60-IO由3位撥碼開關設置8檔電機電流,請用戶根據電機額定電流及負載狀況,設置適當的電流

          峰值電流(A) 有效值電流(A) SW1 SW2 SW3
          1.4 1.0 ON ON ON
          2.1 1.5 OFF ON ON
          2.7 1.9 ON OFF ON
          3.2 2.3 OFF OFF ON
          3.8 2.7 ON ON OFF
          4.3 3.1 OFF ON OFF
          4.9 3.5 ON OFF OFF
          5.6 4.0 OFF OFF OFF

          加速度檔設定SW4

          加速度檔設定 SW4狀態
          加速度檔1 低加減速 OFF
          加速度檔2 高加減速 ON

          速度檔 SW5、SW6、SW7、SW8

          速度檔RPM SW5 SW6 SW7 SW8
          10 ON ON ON ON
          20 OFF ON ON ON
          30 ON OFF ON ON
          50 OFF OFF ON ON
          60 ON ON OFF ON
          80 OFF ON OFF ON
          100 ON OFF OFF ON
          150 OFF OFF OFF ON
          200 ON ON ON OFF
          250 OFF ON ON OFF
          300 ON OFF ON OFF
          400 OFF OFF ON OFF
          500 ON ON OFF OFF
          600 OFF ON OFF OFF
          700 ON OFF OFF OFF
          800 OFF OFF OFF OFF
            接線說明

          電源與電機接線說明

          功能 符號 定義 備注
          電源輸入 V+ 直流電源正極 直流電源18VDC ~ 48VDC
          V- 直流電源負極
          電機接線 A+ 步進電機A相繞組 任意對調A相、或者B相繞組接線,可以改變電機運行方向。不同電機繞組接線方式請參考 兩相步進電機接線分析。
          A-
          B+ 步進電機B相繞組
          B-

          注意電源正負極性,錯誤接線可能導致驅動器損毀!

          控制信號接線說明

          功能 符號 定義 備注
          啟停信號 IN1+ 啟停信號正極 當24V開關量電平導通時,電機開始運行。
          IN1- 啟停信號負極
          方向信號 IN2+ 方向信號正極 在IN1的24V電平不斷開的情況下,當IN2的24V開關量電平導通,電機運行方向改變。
          IN2- 方向信號負極
          使能信號 ENA+ 使能信號正極 默認設置時,內部光耦不導通,驅動器處于使能狀態,驅動器響應上述電平信號;輸入信號使內部光耦導通,驅動器處于不使能狀態,電機處于自由狀態。使能邏輯可以根據客戶需要進行修改。
          ENA- 使能信號負極

          R60-IO控制型步進驅動器的IN1、IN2、EN信號端口可以接收3.3V~24VDC的電平,無需用戶串接限流電阻。

          控制信號可以使用差分、共陽、共陰接法,具體接線圖請參考 步進控制信號接線說明。

            樣品購買
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