有刷、無刷電機，步進電機解析
有刷、無刷電機，步進電機
一、首先來看看各類電機的特點和用途
DC電機：有刷DC電機，無刷DC電機(BLDC)，步進電機(STP);
AC電機：感應電機IM，永磁電PM。
二、無刷電機中，換相的工作交由霍爾傳感器+控制器來完成。
BLDC電機中的“BL”意為“無刷”，就是DC電機中的“電刷”沒有了。BLDC電機將永磁體作為轉子。由于無需向轉子通電，因此不需要電刷和換向器。從外部對通向線圈的電進行控制。
三、DC有刷電機中被固定的永磁體所制造出的磁場是不會動的，通過控制轉子在其內部產生的磁場來旋轉。BLDC電機的轉子是永磁體，通過改變周圍的線圈所產生的磁場的方向使轉子旋轉。通過控制通向線圈的電流方向和大小來控制轉子的旋轉。
1、DC有刷電機
在磁場中放置線圈，通過流動的電流，線圈會被一側的磁極排斥，同時被另一側磁極所吸引不斷旋轉。在旋轉過程中令通向線圈中的電流反向流動，使其持續旋轉。換向器隨著旋轉不斷移動。通過改變電刷的位置，可使電流方向發生變化。。
2、有刷電機的結構及原理
定子+轉子+電刷，通過旋轉磁場獲得轉動力矩，從而輸出動能。電刷與換向器不斷接觸摩擦，在轉動中起到導電和換向作用。
有刷電機與無刷電機的區別
1、有刷電機工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉動的換相器和電刷來完成的。
2、無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會像變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振蕩和失步。
四、步進電機的構造大致分為定子和轉子兩部分。轉子由轉子1、轉子2和永久磁鋼組成。
步進電機工作原理：
電流流過定子繞組，定子繞組產生磁場帶動轉子旋轉，當定子磁場旋轉一個角度。轉子也轉一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉動一個角度前進一步。改變繞組通電的順序，電機就會反轉，控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序可以控制步進電機的轉動。
基于結構的步進電機主要有三種類型：
可變磁阻步進電機：它們具有鐵芯轉子，它被定子磁極吸引，并通過定子和轉子之間的最小磁阻提供運動。
永磁步進電機：它們具有永磁轉子，它們根據施加的脈沖被排斥或吸引到定子。
混合同步步進電機：它們是可變磁阻和永磁步進電機的組合。
除此之外，我們還可以根據定子繞組的類型將步進電機分類為單極和雙極。
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